學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人為啥需要PLC技術(shù)？
時(shí)間：2016-07-19 09:36
來源：智通培訓(xùn)學(xué)院
學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人為啥需要PLC技術(shù)？
有人問之前沒有接觸過工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在想進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，但是不知道應(yīng)該具備哪些基礎(chǔ)和條件?能不能學(xué)的會呢?也不知道該如何下手?具體又應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容?哈哈!作為初學(xué)者，東莞機(jī)器人培訓(xùn)出現(xiàn)這些問題都是比較常見的，慢慢的看完下面這篇通俗易懂的文章，我想大家的這些疑問都可以得到解決!
我們先來了解一下工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和原理，工業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)簡單地講一般是由3-6臺伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)協(xié)作來完成各種各樣的動(dòng)作，而控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)或者轉(zhuǎn)慢點(diǎn)，這個(gè)我相信大家都是可以理解的。那么學(xué)過電氣控制的人都明白，為了控制這幾個(gè)電機(jī)按你的意思動(dòng)作，東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)自然就需要一個(gè)類似于PLC的設(shè)備作為一個(gè)控制平臺，給你編寫程序，一個(gè)類似于觸摸屏的人機(jī)界面用來發(fā)號施令。這里的“PLC”就是機(jī)器人的集成控制器，“觸摸屏”就是示教器了。
實(shí)際上，在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人本體的價(jià)值大致占到了1/3，那么另外的2/3去了哪里?這2/3主要是機(jī)器人周邊的集成設(shè)備和工業(yè)軟件占據(jù)了。眾所周知，工業(yè)機(jī)器人越來越像是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，要想把工業(yè)機(jī)器人按照現(xiàn)場實(shí)際靈活的運(yùn)用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個(gè)機(jī)器人工作站，東莞機(jī)器人培訓(xùn)往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。
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